Portalni (GANTRY) robot je novi razvojni projekat naše kompanije.
Princip rada se zasniva na 3 linearna kretanja u X, Y i Z pravcu i jednim zakretanjem oko Z ose. Na ovaj način se može ostvariti dohvat unutar prizmatične radne zapremine koju definišu hodovi X, Y i Z ose.
Kao i kod svakog robota, u zavisnosti od vrste prihvatne glave sam uređaj može da ima različite namene i može da služi za:
Prvi model je razvijen za paletizaciju paketa težine 20kg. Paletizacija paketa definiše potrebnu preciznost slaganja paketa, visinu slaganja palete, načine slaganja i kapacitet tj. brzinu slaganja.
Kapacitet zavisi od broja operacija koje se pored paletizacije obavljaju kao dodatne operacije, npr. umetanje folije, papirnih i drugih ploča.
Portalni paletizer može da dostigne paletizaciju visoke produkcije do 1000kom/h.
